Generic 16-Channel 12-bit PWM/Servo Shield - I2C interface

Descripción:

¿Quieres hacer un robot Arduino, tal vez un hexápodo andador, o tal vez sólo una obra de arte con una gran cantidad de partes móviles. O quizás usted desea controlar una gran cantidad de LEDs con salida PWM precisa. Entonces se da cuenta de que el Arduino tiene pocas salidas PWM, y tal vez esas salidas están en conflicto con otro escudo! ¿Ahora que? Se podría renunciar o usted podría conseguir nuestra PWM and Servo driver shield. Es como nuestro popular PWM/Servo Breakout pero ahora listo para Arduino y funciona con cualquier Arduino que utiliza escudos: Uno, Leo, Mega, ADK, todo es bueno.

Cuando vimos este chip, rápidamente nos dimos cuenta de que sería un excelente complemento. Usando sólo dos pines I2C, controla 16 salidas PWM de funcionamiento libre! Incluso se puede apilar hasta 62 escudos para controlar hasta 992 salidas PWM (que realmente nos gustaría ver ya que sería glorioso y ver 4 pies de altura) Debido a que el I2C es un bus compartido también se puede conectar otros dispositivos I2C y sensores para la pines SCL / SDA siempre que sus direcciones no estén en conflicto (este escudo tiene 0x40 dirección).

- Hay un controlador PWM I2C controlado con un sistema incorporado en el reloj. Eso significa que, a diferencia de la familia TLC5940, no es necesario enviar continuamente señal de su microcontrolador, su funcionamiento completamente libre!

- Es compatible con 5V, lo que significa que se puede controlar desde un Arduino de 3.3V y todavía con seguridad controlar salidas de hasta 6V (esto es bueno para cuando se desea controlar los LEDs blancos o azules con tensiones directas 3.4+)

- 6 pines de dirección seleccione para que usted pueda apilar hasta 62 de estos en un solo bus I2C, un total de 992 salidas - que es una gran cantidad de servos o LED

- Frecuencia ajustable de PWM hasta aproximadamente 1.6 KHz

- Resolución de 12 bits para cada salida, que significa alrededor de 4us de resolución con la velocidad de actualización de 60 Hz

Nos enamoró este chip con un par de extras:

- Bloque de terminales para entrada de alimentación (o puede utilizar los breackout de 0.1" en el lado)

- Protección contra polaridad inversa en la entrada del bloque de terminales

- LED verde y rojo para potencia

- 4 grupos de conectores de 3 pines para que pueda conectar 16 servos a la vez (Headers de Servo son un poco más anchos que 0.1" por lo que sólo puede apilar 4 al lado de la otra en una cabecera de 0.1"

- Diseño apilable

- Un lugar para colocar un condensador grande en la línea V+ (en caso de que lo necesite)

- 220 ohmios resistencias en serie en todas las líneas de salida para protegerlos, y para hacer que los LED de conducción trivial

Enlace de referencia: www.adafruit.com/products/1411