ICM-20948 (Qwiic) - SparkFun 9DoF IMU Breakout [SEN-15335]
Producto nº: | AD60862 |
Tu precio: | US$23,90 |
No. de artículos en existencia: | 0 |
Disponibilidad: | Solicitado |
AGOTADO!!
Descripción:
El SparkFun 9DoF IMU Breakout incorpora todas las características sorprendentes del ICM-20948 de Invensense en una placa de ruptura habilitada para Qwiic completa con un cambiador lógico y pines GPIO rotos para todas sus necesidades de detección de movimiento. El ICM-20948 en sí es un dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes habilitado para I2C y SPI de muy baja potencia que es ideal para teléfonos inteligentes, tabletas, sensores portátiles y aplicaciones de IoT. Utilizando nuestro práctico sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, todavía hemos dividido pines con un espacio de 0,1 "en caso de que prefiera utilizar una placa de pruebas.
Además del giroscopio de 3 ejes con cuatro rangos seleccionables, el acelerómetro de 3 ejes, nuevamente con cuatro rangos seleccionables, y el magnetómetro de 3 ejes con un FSR de ± 4900µT, el ICM-20948 también incluye un procesador de movimiento digital que descarga el cálculo de algoritmos de detección de movimiento de los detectores, lo que permite un rendimiento óptimo de los sensores. También hemos desglosado toda la funcionalidad de los pines ICM-20948 a GPIO y los hemos etiquetado como I2C en la parte frontal, SPI en la parte posterior para facilitar la identificación.
Nota: La dirección I2C del ICM-20948 es 0x69 y se puede seleccionar mediante puente a 0x68. Se requiere un multiplexor / Mux para comunicarse con múltiples sensores ICM-20948 en un solo bus. Si necesita usar más de un sensor ICM-20948, considere usar Qwiic Mux Breakout.
Características:
- 1.95 V to 3.6 V supply voltage
- Triple-axis MEMS gyroscope with user-programmable full-scale range of ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, and ±2000 dps
- Triple-axis MEMS accelerometer with programmable full scale range of ±2g, ±4g, ±8g, and ±16g
- Triple-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with full scale measurement range to ±4900 µT
- I2C at up to 100 kHz (standard-mode) or up to 400 kHz (fast-mode) or SPI at up to 7 MHz for communication with registers
- On-board digital motion processor (DMP)
- Digital-output temperature sensor
- 2x Qwiic Connection Ports
- I2C Address: 0x69 (0x68 with Jumper)
Documentos:
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (ICM-20948)
- Arduino Library
- Python Support (Qwiic_Py)
- GitHub Hardware Repo
Para más detalles ver el siguiente enlace: www.sparkfun.com/products/15335