uJPM Sensor - Line Follower

Descripción:

El sensor seguidor de línea es un add-on (complemento) para su Arduino que le da a tu robot la capacidad de detectar las líneas o los objetos cercanos. El sensor trabaja detectando la luz reflejada procedente de su propio LED infrarrojo. Al medir la cantidad de luz infrarroja reflejada, puede detectar transiciones de claro a oscuro (líneas) o incluso objetos directamente delante de él.

El sensor tiene un conector de 3 pines que se conecta mediante jumpers hembra-macho. Un agujero de montaje le permite conectar fácilmente uno o más de estos a la parte delantera o trasera de algún chasis de robot.

El sensor de reflectancia IR QRE1113 de la placa se compone de dos partes: un LED emisor de IR y un fototransistor sensible a IR. Cuando aplique energía a los pines VCC y GND, el LED IR dentro del sensor se iluminará. Hay una resistencia de 100Ω incorporada y colocada en serie con el LED para limitar la corriente. Una resistencia de 10 kΩ eleva el pin de salida, pero cuando la luz del LED se refleja de nuevo en el fototransistor, la salida comenzará a disminuir. Cuanta más luz IR detecte el fototransistor, menor será el voltaje de salida de la placa de conexión.

Característias:

- Dimensiones: 20 x 7.6mm

- Tensión de funcionamiento: 5VDC

- Orificio de montaje

- Corriente de alimentación: 25mA

- Óptima distancia de detección: 3mm

Documentos:

AD75525 Schematic.pdf (145417)